一、 力傳感器分類(lèi)

傳感器主要有二大分類(lèi)：應變式力傳感器和壓電式力傳感器。

應變式傳感器是基于測量物體受力變形所產(chǎn)生應變的一種傳感器。電阻應變片則是最長(cháng)用的傳感元件，主要受溫度干擾較大。

應變式傳感器優(yōu)點(diǎn)：精度高、線(xiàn)性好、穩定性高、測量范圍大、數據便于記錄、處理和遠距離傳輸等優(yōu)點(diǎn) 。 廣泛用于工程測量和科學(xué)實(shí)驗中 。

壓電式傳感器是將被測物理量變化轉換成由于材料受機械力產(chǎn)生的靜電電荷或電壓變化的傳感器，主要受電場(chǎng)干擾。它的敏感元件由壓電材料制成，主要有壓電晶體、壓電陶瓷和高分子壓電材料。

壓電式傳感器具有頻帶寬、靈敏度高、信噪比高、重量輕、體積小、結構簡(jiǎn)單、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是某些壓電材料需要防潮措施，而且輸出的直流響應差，需要采用高輸入阻抗電路或電荷放大器來(lái)克服這一缺陷。壓電式壓力傳感器不能用作靜態(tài)測量，一般用于測量脈動(dòng)壓力，不能測量靜壓力；

二、力傳感器選型

1、量程

傳感器測量范圍上限與下限之差。若測量下限為零，則傳感器所測量的最大物理量等于其量程。超過(guò)量程范圍時(shí)往往會(huì )造成傳感器輸出信號飽和，甚至導致傳感器損壞。

2、精度

傳感器精度主要從下列參數反應：線(xiàn)性度、分辨力、遲滯性、重復性。

一般傳感器技術(shù)參數會(huì )給出一個(gè)綜合精度，如果沒(méi)有這項指標，那么傳感器的精度就以線(xiàn)性度為準（有的也稱(chēng)為非線(xiàn)性）。

線(xiàn)性度：傳感器的實(shí)際靜態(tài)曲線(xiàn)與擬合曲線(xiàn)的最大偏差與傳感器滿(mǎn)量程輸出的百分比。

分辨力：傳感器分辨力是指傳感器可能感受到的被測量的最小變化的能力。也就是說(shuō)，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當輸入變化值未超過(guò)某一數值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì )發(fā)生變化， 即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來(lái)的。 只有當輸入量的變化超過(guò)分辨力時(shí)，其輸出才會(huì )發(fā)生變化。該參數與傳感器靈敏度是由區別的。

傳感器靈敏度是指傳感器在穩態(tài)工作情況下輸出量變化△y 對輸入量變化△x 的比值。它是輸出一輸入特性曲線(xiàn)的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線(xiàn)性關(guān)系，則靈敏度 S 是一個(gè)常數。否則，它將隨輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如，某位移傳感器，在位移變化 1mm 時(shí)，輸出電壓變化為 200mV，則其靈敏度應表示為 200mV/mm。 當傳感器的輸出、 輸入量的量綱相同時(shí)， 靈敏度可理解為放大倍數。提高靈敏度，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩定性也往往愈差。

遲滯性：指傳感器正向行程（輸入量增大）和反向行程（輸入量減?。┢陂g，輸出特性曲線(xiàn)的不一致程度。

3、尺寸

力傳感器根據量程和應用場(chǎng)合有不同的尺寸，主要包括：輪輻式、S 型、柱式、墊片/墊圈式。

4、適用環(huán)境

根據傳感器的使用場(chǎng)合， 有不同的環(huán)境等級 （IPXX） ， 工作溫度和動(dòng)靜態(tài)測量等。 若工作環(huán)境比較惡劣，溫差較大。就要選擇 IP 等級高，溫漂小的傳感器。

5、輸出信號

應變式傳感器輸出信號為 mv/v,如果傳感器內置了先好調理電路 （如放大器等）， 也可以輸出 0—5V，0-10V，±5V，±10V,4mA-20mA。

6、放大器

對于很多傳感器而言輸出信號都比較?。╩v 信號，電荷信號），這時(shí)就需要將該測量信號放大至采集設備可以采集的標準信號。 此時(shí)就需要用到我們的放大器。 放大器可以將傳感器輸入信號轉化成 0—5V，0-10V，±5V，±10V,4mA-20mA 的標準信號，輸出給采集設備。

7、底座

為了保證傳感器的正確使用，一般大量程力傳感器都有底座。原裝進(jìn)口的底座改變了安裝方式，降低了機械安裝要求，很好的保證了傳感器精度。

8、儀表

儀表是信號采集系統的重要組成部分之一。儀表的主要功能包括：放大、顯示、輸出。通常用位來(lái)表示儀表的顯示位數。如：七位半（7 1/2），實(shí)際有八位顯示，后 7 為可以顯示 0—9 任意數字；第八位根據儀表的不同可以顯示“-” ， “+”,“-1”或“1” ，所以只能算半位。

10、安裝

不同的傳感器，安裝方法不同。具體情況根據傳感器型號而定。制造一個(gè)準確的稱(chēng)量系統，必須確保所有傳感器是垂直受力，而且所有傳感器是均勻受力的。