多維力傳感器簡(jiǎn)介
在某些場(chǎng)合，不需要測量完整的六個(gè)力和力矩分量而只需要測量其中某幾個(gè)分量，因此，就有了二、三、四、五維的多維力傳感器，其中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式。 多維力傳感器與單軸力傳感器比較，除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問(wèn)題外，還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問(wèn)題、動(dòng)靜態(tài)標定問(wèn)題以及矢量運算中的解耦算法和電路實(shí)現等。我們已經(jīng)徹底解決了多維力傳感器研究中的科學(xué)問(wèn)題，如彈性體的結構設計、力學(xué)性能評估、矢量解耦算法等，也掌握了核心制造技術(shù)，具有從宏觀(guān)機械到微機械的設計加工能力。產(chǎn)品覆蓋了二維到六維的全系列多維傳感器，量程范圍從幾百克力到幾十噸，并獲得彈性體結構和矢量解耦電路等方面多項專(zhuān)利技術(shù)。 多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究；機器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車(chē)檢測；精密裝配、切削；復原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺(jué)反饋；示教學(xué)習。行業(yè)覆蓋了機器人、汽車(chē)制造、自動(dòng)化流水線(xiàn)裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
多維力傳感器 - 結構類(lèi)別
三維力傳感器能同時(shí)檢測三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），通過(guò)它控制系統不但能檢測和控制機器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過(guò)程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種，側裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機器人多指靈巧手。 六維力傳感器是智能機器人重要的傳感器，它能同時(shí)檢測三維空間（笛卡爾坐標系）的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。 本產(chǎn)品廣泛應用于精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機械加工，汽車(chē)等行業(yè)中有廣泛的應用。 傳感器彈性體采用專(zhuān)利結構，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過(guò)載保護功能。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個(gè)分量，可直接用于力控制。采用標準串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計算機組成兩級計算機系統，也可聯(lián)接終端，構成獨立的測試裝置。
多維力傳感器 - 傳感器選型
傳感器被喻為電子衡器的心臟，它的性能在很大程度上決定了電子衡器的準確度和穩定性。在設計電子衡器時(shí)，經(jīng)常要遇到如何選用傳感器的問(wèn)題。 稱(chēng)重傳感器實(shí)際上是一種將質(zhì)量信號轉變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的裝置。用傳感器應先要考慮傳感器所處的實(shí)際工作環(huán)境，這點(diǎn)對正確選用傳感器至關(guān)重要，它關(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命，乃至整個(gè)衡器的可靠性和安全性。 環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個(gè)方面：
（1）高溫環(huán)境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開(kāi)化、彈性體內應力發(fā)生結構變化等問(wèn)題。對于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。
（2）粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應選用密閉性很高的傳感器。不同的傳感器其密封的方式是不同的，其密閉性存在著(zhù)很大差異。 常見(jiàn)的密封有密封膠充填或涂覆；橡膠墊機械緊固密封；焊接（氬弧焊、等離子束焊）和抽真空充氮密封。 從密封效果來(lái)看，焊接密封為最佳，充填涂覆密封膠為量差。對于室內干凈、干燥環(huán)境下工作的傳感器，可選擇涂膠密封的傳感器，而對于一些在潮濕、粉塵性較高的環(huán)境下工作的傳感器，應選擇膜片熱套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的傳感器。
（3）在腐蝕性較高的環(huán)境下，如潮濕、酸性對傳感器造成彈性體受損或產(chǎn)生短路等影響，應選擇外表面進(jìn)行過(guò)噴塑或不銹鋼外罩，抗腐蝕性能好且密閉性好的傳感器。
（4）電磁場(chǎng)對傳感器輸出紊亂信號的影響。在此情況下，應對傳感器的屏蔽性進(jìn)行嚴格檢查，看其是否具有良好的抗電磁能力。
（5）易燃、易爆不僅對傳感器造成徹底性的損害，而且還給其它設備和人身安全造成很大的威脅。因此，在易燃、易爆環(huán)境下工作的傳感器對防爆性能提出了更高的要求：在易燃、易爆環(huán)境下必須選用防爆傳感器，這種傳感器的密封外罩不僅要考慮其密閉性，還要考慮到防爆強度，以及電纜線(xiàn)引出頭的防水、防潮、防爆性等。