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多軸力傳感器在汽車(chē),智能制造,工業(yè)機器人等
多軸力傳感器在汽車(chē),智能制造,工業(yè)機器人等領(lǐng)域的應用
說(shuō)起多軸測力傳感器,知道的人并不多。不過(guò),很多人都在電視里看到過(guò)汽車(chē)碰撞實(shí)驗,通過(guò)碰撞模擬人傳感器的輸出信號來(lái)評判汽車(chē)的安全性能??梢赃@么說(shuō),沒(méi)有了多軸測力傳感器,碰撞模擬人僅能充當櫥窗里的模特,而不能真正發(fā)揮作用。
汽車(chē)安全碰撞試驗的模擬人身上會(huì )裝有測力傳感器。
汽車(chē)安全性能實(shí)驗中的測力傳感器
在汽車(chē)安全實(shí)驗室里,通常汽車(chē)廠(chǎng)家會(huì )進(jìn)行安全性能的實(shí)驗,讓模擬人坐在汽車(chē)里,有意地發(fā)生碰撞,之后檢測模擬人各個(gè)部位的加速度、載荷和變形,從而評定出汽車(chē)的安全等級。
模擬人大多采用金屬與塑料制作,不僅具有和真人一樣的外形,還有復雜的脊柱、肋骨和合成肌肉。最重要的是,模擬人身體上遍布著(zhù)各種各樣的多軸測力傳感器,為技術(shù)人員分析汽車(chē)在碰撞瞬間的各項技術(shù)數據。一般來(lái)說(shuō),多軸測力傳感器就通過(guò)安裝在汽車(chē)碰撞模擬人的頸部、手部、腿部等不同部位上。
頸部受一定程度的力就會(huì )斷,大腿受猛烈撞擊會(huì )骨折等。對測力傳感器采集到的各種受力數據以及假人的‘傷情’進(jìn)行分析,汽車(chē)廠(chǎng)家就能據此評定出安全性能等級。
帶有測力傳感器的機器人磨削系統。
測力傳感器在機器人行業(yè)的現有探索
此外,目前,有國內團隊將多軸測力傳感器技術(shù)應用到機器人行業(yè),提升了機器人的智能水平。
機器人怎么才能更聰明,一是有視覺(jué),二是有觸覺(jué)。目前,95%的機器人都有所謂的視覺(jué),如果加了多軸測力傳感器,讓機器人的手有感知,這樣就能大大增強機器人的智能。
ATI六維力傳感器
另外,多軸測力傳感器還能用到諸如普通金屬件打磨這類(lèi)附加值不高的工業(yè)場(chǎng)合,例如對有觸覺(jué)的機器人需求比較大的就是打磨工作。在打磨工作中,粉塵對人體有害,工作強度大且安全事故頻發(fā)。目前,有國內團隊也正打算用多軸測力傳感器開(kāi)發(fā)智能磨頭,讓機器人替代人工打磨,從而讓更多的企業(yè)用上它。