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我們離真正的無(wú)人駕駛還有多遠
文章出處：網(wǎng)絡(luò )人氣：發(fā)表時(shí)間：2018-11-23 16:25:50
無(wú)人駕駛車(chē)輛離我們到底有多遠？在討論這個(gè)問(wèn)題前，首先要討論這個(gè)詞語(yǔ)本身的定義。
在SAE的標準中，非常慎用“無(wú)人駕駛”一詞，他們?yōu)榇俗龀龅慕忉屖牵簾o(wú)人駕駛目前仍存在普遍濫用的情況，是指任何車(chē)輛配備駕駛自動(dòng)化系統，即使這系統不能夠總是執行整個(gè)DDT(在給定的ODD的限制，如果有的話(huà))，因此需要一個(gè)(人類(lèi))驅動(dòng)程序給定行程的全部或部分。
相反，該文檔定義了術(shù)語(yǔ)“無(wú)人駕駛操作（driverless operation）”，鼓勵使用，以避免不精確的特異性和誤解。
為此SAE定義了一種ADS-DEDICATED VEHICLE (ADS-DV)ADS專(zhuān)用車(chē)輛，一種專(zhuān)門(mén)由四級或五級ADS在規定的ODD限制范圍內(如果有的話(huà))進(jìn)行所有行駛行為的車(chē)輛。
L5級的ADS-DV，可以在美國地圖上顯示的所有道路行駛，駕駛員可選擇手動(dòng)駕駛，也可以選擇系統駕駛。而一個(gè)4級ADS-DV設計，專(zhuān)門(mén)用于在公司園區內進(jìn)行操作，按ADS-DV調度程序指定的特定路線(xiàn)向乘客提供服務(wù)。
比如4級ADS-DV設計用于在地理上指定的中心業(yè)務(wù)中進(jìn)行獨家操作，使用ADS-DV調度程序指定的道路(但不一定是路線(xiàn))運送物資的地區。
因此，從嚴格意義上來(lái)講，無(wú)人駕駛（driverless）一詞已經(jīng)被SAE棄用，加了修飾詞后的無(wú)人駕駛操作可在A(yíng)DS-DV上運行，ADS-DV包含L5和L4。
Autonomous也因為不明晰的定義和濫用，被SAE棄之如履（For these reasons, this document does not use the popular term “autonomous” to describe driving automation.）。
但，規定歸規定，在很多場(chǎng)合，人們?yōu)榱吮阌诒磉_或者出于習慣性表達，常用無(wú)人駕駛來(lái)指代L4和L5級的自動(dòng)駕駛。這就會(huì )繼續加劇人們對無(wú)人駕駛的混淆和誤解。
“無(wú)人駕駛”謬誤
比如，自動(dòng)駕駛界公認的領(lǐng)頭羊Waymo CEO John Krafcik近日的一番言論原文如下：Autonomous cars won't ever be able to drive in all conditions，It'll be decades before autonomous cars are widespread on the roads -- and even then, they won't be able to drive themselves in certain conditions. And he doesn't think the industry will ever be able to drive at any time of year in any weather and any condition, the highest driving rating.
簡(jiǎn)單翻譯一下：能全天候、全工況運行的無(wú)人駕駛車(chē)輛，要想滿(mǎn)大街的看到，可能需要幾十年才行，甚至看不到。
這句話(huà)事實(shí)上是針對L5級自動(dòng)駕駛的，但L4級自動(dòng)駕駛卻也同時(shí)被躺槍了，這對于自動(dòng)駕駛的發(fā)展造成了誤解。
眾所周知，目前的飛機、地鐵都已經(jīng)實(shí)現了絕大部分工況下的自動(dòng)駕駛，但飛行員和列車(chē)員依然存在，就是為了應付機器無(wú)法應付的情況。如果飛機也有自動(dòng)駕駛等級的話(huà)，作為類(lèi)比，現在的狀態(tài)相當于L4級的自動(dòng)駕駛。
飛機的自動(dòng)駕駛系統，為飛行員減輕了大量的工作量，多年來(lái)得到了長(cháng)足的發(fā)展，目前只有軍事領(lǐng)域采用了小型無(wú)人戰斗機（而美國空軍正在試驗無(wú)人大型戰斗機），而面向普通用戶(hù)的商用客機，完全無(wú)人的自動(dòng)駕駛系統也沒(méi)有被提上日程。
因此，同樣作為類(lèi)比，John Krafcik認為完全無(wú)人駕駛的汽車(chē)，看不到大規模問(wèn)世的時(shí)間點(diǎn)，也是合情合理的。
SAE中也表達了類(lèi)似觀(guān)點(diǎn)，在法理學(xué)中，自治（Autonomous）是指自治的能力。從這個(gè)意義上說(shuō)，“自治”也是一種錯誤的說(shuō)法，因為即使是最先進(jìn)的ADSs也不是“自治的”。相反，ADSs是基于算法運行的，并且服從用戶(hù)的命令。
因此，John Krafcik和SAE在這一點(diǎn)上是統一的，只是John Krafcik同其他普通人一樣，沒(méi)有聽(tīng)SAE的話(huà)，還是用Autonomous來(lái)表達自動(dòng)駕駛的觀(guān)點(diǎn)，造成了人們對L4級無(wú)人駕駛的忽視。
事實(shí)上，未來(lái)人們會(huì )看到大量的L4級的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。
低速特種車(chē)輛將大行其道
未來(lái)L4級自動(dòng)駕駛車(chē)輛， 出現的較多并且會(huì )被人們看到的，會(huì )是低速特種車(chē)輛。這種車(chē)輛是為了代替一些人工能完成的簡(jiǎn)單工作出現，比如環(huán)衛車(chē)、園區轉運車(chē)（包括人、貨物）、觀(guān)光車(chē)、配送車(chē)等等，這些車(chē)輛具有的共同點(diǎn)是速度低、生活工作必須，安全性相對較高，不易出現嚴重事故，成本較低，有可變現的商業(yè)價(jià)值。
在11月14日舉辦的第20界高交會(huì )上，自動(dòng)駕駛出現最多的產(chǎn)品，便是這類(lèi)。這種車(chē)輛，有的會(huì )保留駕駛室，有的不會(huì )，大小不一，可以取代現有使用場(chǎng)景中人類(lèi)駕駛員的存在，功能單一。能為相應的行業(yè)帶來(lái)實(shí)際的效率提升，以及人力成本開(kāi)支。
傳感器配置上，也以傳統的超聲波、攝像頭為主，激光雷達、毫米波雷達為輔，成本較低。無(wú)論在大型的園區，還是特殊的場(chǎng)景，都有使用價(jià)值。
目前有非常多的公司涌入了這些細分領(lǐng)域，除了傳統的自動(dòng)駕駛公司，還有部分機器人行業(yè)出身的公司，都想要瓜分市場(chǎng)蛋糕。如果政策允許，這些車(chē)輛會(huì )出現在更多的場(chǎng)景。
對于普通人而言，未來(lái)也會(huì )在城市內看到這樣的車(chē)輛出現。除此之外，還有一般人較為少見(jiàn)的相對封閉的港口、礦區等場(chǎng)所使用的L4級無(wú)人駕駛車(chē)輛。
混淆常在
未來(lái)，在政策可預見(jiàn)的范圍內，人們能見(jiàn)到的一些L4級自動(dòng)駕駛車(chē)輛，有商業(yè)價(jià)值兌現。還有一些場(chǎng)景，存在政策的不確定性，或者商業(yè)模式暫時(shí)不清晰，比如高速物流、無(wú)人駕駛出行服務(wù)等。
這些車(chē)輛會(huì )分階段、范圍出現，發(fā)展的情況會(huì )根據技術(shù)的成熟性，以及實(shí)際的運行情況而定，目前來(lái)看，積累技術(shù)經(jīng)驗為主，商業(yè)化其次。
自動(dòng)駕駛車(chē)輛的發(fā)展路徑，會(huì )同飛機自動(dòng)駕駛系統一樣，幫助駕駛員做更多的工作。在一些相對可控的范圍內，“無(wú)駕駛員”甚至“無(wú)駕駛艙”的低速特種車(chē)輛，會(huì )相繼問(wèn)世，越來(lái)越多的服務(wù)人們的生活。
只是，類(lèi)似技術(shù)要大規模商業(yè)化應用到我們司空見(jiàn)慣的轎車(chē)、客車(chē)、貨車(chē)等車(chē)輛上，才會(huì )如John Krafcik所言，不可預期。
而關(guān)于自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛的爭論、混淆，還將依然存在，除非有人能找得出一個(gè)中外從業(yè)人員都能朗朗上口，簡(jiǎn)單區分L4級和L5級自動(dòng)駕駛的詞語(yǔ)。
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